伟德BETVLCTOR

完成人：中国水利水电第五工程局由公司

完成单位：贺鹏程、吴卓识、李法海、孙林智、薛凯、樊鹏、韩兴、梁涛、李敦全、陈曦

水库大坝是优化设置水资源、有用开发水电能源、包管流域防洪清静、实现高质量生长的主要基础设施，其中碾压式土石坝是我国应用最普遍的一种坝型，压实质量是施工最主要的内在指标，事关坝体的抗滑、渗透和变形稳固清静。

目今，土石坝正在向300m级高坝跨越，对压实质量提出了更高的要求。古板碾压方法接纳振动碾人工驾驶操作，保存碾压及格率低、控制精度差、振动情形严重影响操作职员身心康健等问题。智慧制作是国家信息化生长战略的主要组成部分，振动碾无人驾驶智能操作是最有用的解决步伐。

项目重点依托天下第一座深挚笼罩层上建设的特高砾石土心墙堆石坝—长河坝水电站开展攻关，首次提出了无人驾驶碾压控制理论、框架和筑坝机械作业姿态智能控制原理
；发明研制了无人驾驶振动碾，提出了无人碾压机群高效大规模协同作业要害手艺，首次实现了坝料碾压的无人化机群作业，破解了坝体密实度、均一性高质量细腻控制难题。

项目效果在长河坝水电站、阿尔塔什水利枢纽等乐成应用，获专利7项，国家、省部级工法5部，抵达“国际领先水平”，开创了海内外土石坝无人驾驶智能制作的先河，引领大型土石方工程碾压进入无人驾驶时代。